OpenMP 学习手册

OpenMP(Open Multi-Processing)是一个用于多线程并行编程的应用程序接口(API),允许程序员通过添加特定的编译指示(pragma)来并行化程序代码,而无需大幅修改源代码。

Linux 内核避噪指南

导读: 对于高频交易、实时系统或 DPDK 网络包处理等极端工作负载,毫秒级的延迟波动(Jitter)都是不可接受的。本文基于 SUSE Labs 的研究,深入剖析 Linux 内核如何通过 CPU 隔离Full Dynticks (Nohz_full) 技术,实现“极致的确定性”。

运动学规律

在已经掌握位姿、速度、角速度以及基本运动学方程之后,可以进一步讨论运动规律如何表现为轨迹,以及这些轨迹如何受到系统结构的约束。对车辆来说,轨迹并不是任意生成的,它必须满足车辆本身的运动学限制。进一步地,当我们开始讨论加速度时,也就站在了从运动学走向动力学的入口处。

运动学基础

运动学(kinematics)是力学的一门分支,专门描述物体的运动,即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变,完全不考虑作用力或质量等等影响运动的因素。